《表1 测试跟踪算法特征》

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《基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法》

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选用OTB-100[3]数据集中的42段彩色视频序列，包含光照变化（IV）、尺度变化（SV）、快速运动（FM）、遮挡（OCC）、非刚性形变（DEF）、运动模糊（MB）、背景混乱（BC）、低分辨率（LR）、平面内旋转（IPR）、平面外旋转（OPR）及超出视野（OV）等干扰。为验证算法的有效性，将所提方法与目前具有代表性的相关滤波算法[CSK[6]、多模板尺度自适应判别相关滤波器（KCF＿MTSA）[21]、SAMF[15]、MOSSE＿CA[5，19]、背景感知判别相关滤波器（DCF＿CA）[6，19]、SAMF＿CA[15，19]和可信块跟踪器（RPT）[22]]进行对比，结果如表1所示。针对序列Lemming、Liquor、Shaking、Singer2、Soccer、Terris进行定量和定性分析，结果如表2所示。