《表1 实验结果Tab.1 Experiment results》

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《基于并联机器人的包装分拣系统设计》

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实验过程中主要测试不同传送带速度下控制系统的稳定性和准确性。综合考虑尺寸测量、图像采集、图像处理等误差以及实验对象尺寸，选择参数:时间容差ε1=50 ms；x方向位置容差ε2=4 mm；迭代误差ε3=1 mm，实验结果见表1。