《表1 实验1结果Tab.1 Results of experiment 1》

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《基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略》


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实验一:设置3个静态机器人障碍物,1个带球避障机器人,如图8所示.原算法和改进算法各进行30次实验,共计60次实验,实验结果如表1所示.