《表2 实验2结果Tab.2 Results of experiment 2》

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《基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略》


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实验二:进行3V3机器人对抗赛,双方各3名机器人为参赛队员,其中1名为守门员,其余2名为攻守队员,如图9所示.上下半场各比赛5min,蓝方为原算法实现的带球避障效果,黄方为改进算法后实现效果,实验结果如表2所示.