《表5 PID调节下的加工时间》

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《微细电火花小孔加工极间状态PID检测方法》

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将Ti=0.05、Td=0.1的取值结果写入程序，并在Kp=0.6、频率为0.5×102 Hz、目标电压值为20 V时进行多次实验，然后将多次实验的时间求取平均值，得到的实验数据见表5。可知，在合适的PID参数调节下得出的加工时长平均值为230 s，而在PID调节前的加工时长约为400～600 s，调节后的时长相比于调节前的已有明显缩短。