《表1 绝缘子串识别及自爆缺陷判别精度》

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《基于Faster RCNN的绝缘子自爆缺陷识别》

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测试数据一共500张大小为6 000像素乘4 000像素的无人机原始数据，图片含有多种杆塔类型、多种背景、多种拍摄角度的绝缘子串。绝缘子串的平均检测时间为320 ms，相对于传统的目标识别方法，该方法极大的缩短了目标检测的时间，增加了识别效率。并且检测时间会随着显卡性能的提升变短。图8为绝缘子串识别和缺陷检测的结果，红色方框代表该绝缘子串有缺陷，红色圆形为自爆发生位置，蓝色方框为识别出的绝缘子串，但是没有自爆缺陷。精度如表1所示。