《表2 各种算法MAE比较》

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《超宽带室内定位算法》

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在仿真试验中可以发现，对比文献[4]与文献[8]中的算法，本文算法在改善低信噪比下TOA估计精度的同时并未提高算法的复杂度；文献[10]提出了一种基于机器学习的TOA估计算法，与文献[10]相比，本文算法省去了复杂的训练过程，降低了复杂度，且能够得到类似的TOA估计精度。由此可知，本文算法在提高TOA估计精度的同时并未显著地增加复杂度。表2从平均MAE的角度出发，给出了各种算法在不同环境下的TOA估计精度。平均MAE进一步验证了本文算法在LOS与NLOS环境下均能够得到最优的TOA估计值。