《表1 视频序列与PSR最低值对应图》

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《残差深度特征和漂移检测的核相关滤波跟踪》

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图4是Board视频序列计算出的每一帧对应的目标中心误差和PSR曲线图.在图中竖线处，PSR最低值6.485是在第493帧出现，此时，它所对应的目标中心误差开始急剧增加，在几帧内达到误差峰值.说明在第493帧时，更新的目标模板出现问题，出现模型漂移，它已经不适合做目标定位了.表1列举了6个视频序列出现的PSR最低值.