《表1 9组视频序列及其属性与帧数》

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《基于高置信度更新的多滤波器协同跟踪算法》

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图5为9种算法在9组具有各种难点的视频序列上的跟踪结果，这9组序列的属性见表1。其中，IV为光照变化，SV为尺度变化，OCC为目标被遮挡，DEF为目标形变，MB为运动模糊，FM为快速运动，IPR为平面内旋转，OPR为平面外旋转，OV为目标出视野，BC为背景扰动，LR为图像低分辨率。