《表3 本文方法与R-FCN方法在视频序列1中的检测结果》

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《基于时空卷积特征记忆模型的坦克火控系统视频目标检测方法》

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表3～表6分别展示了本文方法与R-FCN方法对TKHK VID数据集中视频序列1～4的测试结果。视频序列1中存在2个坦克目标，其中1辆坦克静止不动，另外1辆坦克从左向右快速运动。由于目标快速运动引起的大量灰尘造成目标遮挡以及目标图像尺寸较小等情况，在第38帧与第59帧中R-FCN方法漏检了一个目标。视频序列2中有1辆运动的步兵战车，目标尺寸出现较大变化，本文方法与R-FCN方法均能检测到目标，但R-FCN方法的检测精度略低于本文方法。视频序列3中为2个直升机目标，与R-FCN方法相比，本文方法能够准确地检测出所有的目标，且具有较高的置信度。视频序列4中有1辆从左向右运动的步兵战车，目标尺寸较小且存在形变以及遮挡，R-FCN方法存在部分漏检，而本文方法能够准确地检测该目标。