《表1 车辆主要性能参数》

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《地铁列车低速脱轨动态响应分析研究》

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采用多体动力学软件SIMPACK构建六节编组的地铁列车模型，如图3所示。单节车由1个车体、2个转向架、4个轮对、2个直线电机、2个副构架、12个电机吊杆及2个牵引杆等构成，各车辆之间采用钩缓装置连接，模型部分关键参数，如表1所示。根据地铁车辆及其转向架的结构特点，在列车建模时，作如下假定: