《表3 老龄服务机器人矛盾矩阵》

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《基于TRIZ-GA老龄服务机器人人因系统功能配置与设计优化》

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利用功能结构模型将所需要的功能置入技术矛盾的39个通用工程参数进行计算，数据显示老龄服务机器人需要改善或注意的工程参数为：稳定性、测量精度、自动化程度、操作流程及方便性。老龄服务机器人矛盾矩阵见表3，老龄服务机器人技术优化模型见图7。提炼出需要改善参数可以用的创造原理，提高稳定性可以采用第2、39、22、35条原理，提高测量精度可以采用第32、35、26、27条原理，提高自动化程度可采用第28原理，改善操作流程的方便性可采用第25、2、13条原理。