《表1 不同等级的接收机分类》

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《开放GNSS原始测量对安卓平台定位精度影响分析》

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对于卫星导航产品而言，GNSS硬件的成本和精度是主要参考因素，根据成本高低将试验设备分为3种等级：成本高的测量级接收机NovAtel OEM 638、低成本接收机u-blox m8n、超低成本的安卓平台接收机芯片HuaweiP20及Nexus 9-Broadcom BCM4753，具体参数如表1所示。