《表1 无人机数据集分布》

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《基于SSD算法的实时无人机识别方法研究》

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数据集获取:利用Python爬虫从互联网上爬取无人机照片，然后进行数据清洗和手动分类，标注无人机的种类。无人机可分为五类:固定翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼和直升机。数据集分布如表1所示，训练集共有1366张图片，测试集共有339张图片。