《表1 压线检测数据集分布情况》

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《基于车载视频的压线检测与车道偏移预警》

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利用安装在车头正中的摄像机进行视频采集，以单帧图像形式保存，对每帧图像进行标注。最终构建的数据集分布情况如表1所示，采集了更多的常见情况下的数据:白天的数据较多，傍晚的数据相对较少；压线数据少于不压线数据。如表1中天气为sunny、时间为noon的数据有2 625条，其中压线数据占比38.6%。此外，每种条件下都在场景中设置3条线路进行采集，分别以值为0、1和2的routeID标识，不同线路的视频帧数大致相同。