《表1 立方体机器人样机参数》
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对零输入响应进行模拟，实验中立方体机器人相对于x轴的初始角度为α0=20°，电机的输入电压为0 V，立方体机器人主要结构参数如表1所示，零输入响应曲线如图3所示.
| 图表编号 | XD0051747700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.10 |
| 作者 | 陈志刚、阮晓钢、李元 |
| 绘制单位 | 北京工业大学信息学部、计算智能与智能系统北京市重点实验室、北京工业大学信息学部、计算智能与智能系统北京市重点实验室、北京工业大学信息学部、计算智能与智能系统北京市重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
