《表1 安保警戒机器人样机功能测试结果》

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《一款安保警戒机器人的设计与实现》


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安保警戒机器人试制样机如图4所示.为验证安保警戒机器人的实际使用功能,分别进行了监控系统测试、车牌识别准确度测试、人员越界识别准确度测试和声光报警系统分贝测试.试验结果如表1所示备优良的功能性,在白天及夜间均能发挥安保警戒功能,对人流示,识别准确率较高.因车辆行进角度和光线原因,机器人视觉识差.另外,夜间的取证准确率相对白天低,可以考虑后期在机器人增加其夜间的可视范围.