《表1 机器人样机的结构与性能参数》

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《模块化轮指式高压线巡检机器人》

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该巡检机器人在一档内的高压线路上可以快速越过常见的障碍物，如悬垂绝缘子串、悬垂线夹、防震锤等。图6所示为巡检机器人巡检作业路径示意图。该巡检机器人作为初代研究成果，目前解决在一档内的越障问题，图7为机器人功能样机，其具体参数见表1所示。