《表7 传感器样机结构参数》

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《垫圈式压电六维力传感器静态灵敏度解析》

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（mm）

在正交试验中得到了最佳结构参数组合，这是在有限的试验分组方案条件下得到的结果。实际中需要考虑到传感器加工工艺水平，对传感器部件的结构参数进行逼近。最终传感器样机的结构参数选择如表7所示。