《表2 最优策略组合:军航飞机流穿越民航航线冲突探测与解脱问题》

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《军航飞机流穿越民航航线冲突探测与解脱问题》


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初始t0时刻,各机均满足安全状态。因初始速度大小相等,由倾斜角γ=45°的滑动窗口探测可知,联盟Ua由飞机A1、A2、B1、B2构成;联盟Ub由飞机A3、B3构成;联盟Uc由飞机A4、A5、B4构成;联盟Ud由飞机A6、A7、B5、B6构成。联盟内部各局中人围绕支付代价展开博弈。通过改进粒子群优化算法解算出的最优策略见表2。