《表4 民航飞机航迹数据集》

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《不确定航迹自适应预测模型》

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利用ADS-B设备，采集民航飞机航行轨迹数据，见图6，构建民航飞机航迹数据集（Civil Aviation Flight Track data set，CAFT），具体构建方法见表4。其中Tmax表示所有航迹内航迹点间的最大时间间隔。航迹点间时间间隔越小，航速可能的变化也就越小，信息的不确定性相应也比较小，因此需要根据Tmax把CAFT分成存在包含关系的5类数据集，即CAFT-60包含CAFT-50、CAFT-50包含CAFT-40等。另外，在实际训练时，还需要设定最大航速，对航速数据进行归一化处理，把航速限定在[0，1]或[-1，1]范围内。其中实测数据集每条数据的具体构成方法为:对每条目标航迹，按照时间先后，求取经度方向和纬度方向航速序列，然后顺序取6个连续时刻航速数据作为输入，相邻的后一个航速数据做输出，进而构成一条数据，一条目标航迹可构成多条数据。