《表5 实验车倒车控制Tab.5 Experimental vehicle reversing control》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于入位基准线的避死区自动泊车路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

当实验车向前行驶到达选取的前进水平线后，开始执行向后倒车泊入车位动作，此时以实验车的后车轴中心点为位置点，由于轴距为198mm，即起点由（950 mm，150 mm）变为（752mm，150mm），将后车轴中心点的经过位置点、电机开启时长分别列入表5，倒车至入位基准线的位置如图26所示，倒车直至完全泊入车位如图27所示。