《表6 实验车倒车控制Tab.6 Experimental vehicle reversing control》

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《基于入位基准线的避死区自动泊车路径规划》

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对于平行车位的向前自动行驶，已证明其可行性，因此对于垂直车位则不再进行自动前行部分的实验，直接将实验车的后车轴中心点放至在坐标纸的（660mm，300mm）处，车位外边线的起止坐标点为（180mm，0）和（420 mm，0），按表6依次进行控制，将实验车泊入空车位内。对于垂直车位的实验如图28所示。