《表4 物体尺寸与接触点个数关系》
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仿人手在抓取不同直径的物体时，物体与仿人手指的接触个数不同，通过对不同直径圆柱体的仿真抓取，得到了物体直径与接触点个数关系如表4所示。
| 图表编号 | XD0035874900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.15 |
| 作者 | 寇晓晨、张磊、郭少飞 |
| 绘制单位 | 忻州职业技术学院机电系、阳煤忻州通用机械有限公司、京东方科技集团股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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