《表1 模糊规则表Tab.1 Fuzzy Rule》

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《铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计》

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模糊PID与普通PID的区别就在于，系统实时运算当前系统误差E和误差变化率EC，利用模糊规则进行模糊推理，再进行解模糊，所以模糊规则的制定对模糊PID的性能有着决定性的作用，模糊规则表，如表1所示。