《表1 航点提取算法：基于网格的航道模式提取算法研究》

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《基于网格的航道模式提取算法研究》

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航点提取算法如表1中算法所示，（2～6） 首先遍历数据集，将每个点划分到对应的网格中。（7）选择每个网格中符合航点的标准的点，首先从网格中任选一点point-a，（11～17） 然后统计网格中附近点的数量，（18～22） 如果点point-a附近点数量多于阈值α，则认定其为航点。航点附近的点作为航点一部分，从待处理的数据集中删去。