《表3 航道提取算法：基于网格的航道模式提取算法研究》

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《基于网格的航道模式提取算法研究》

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轨迹预处理完成后，把轨迹经过的航点关联起来。对于每一条轨迹，如果按照时间顺序依次经过了A、B两个航点，便认为A、B两点存在联系，将A指向B的有向边权重加一。如表3中算法所示，（1） 首先初始化航道图，（2） 对于数据集中的每一条轨迹，（4～5） 遍历轨迹中的每一个点，（6～10） 如果航迹中当前点所属于的航点与之前点所属的航点不同，则将两点对应的航点关联起来，权值增加（7）。