《表1 文中关键变量含义说明Tab.1 Notation of key variables used in this paper》

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《基于动态规划的信号配时滚动优化算法》


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上层模型为动态规划模型,可采用动态规划算法求解。如图2所示。其中文中与动态规划相关的符号和含义如表1所示。