《表1 装载位姿调节误差Tab.1 Loading control error》

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《舰载对空导弹的自动装载控制系统优化设计》

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为了验证本文设计系统在实现舰载对空导弹的自动装载性能优化中的应用性，进行仿真实验，实验中控制算法设计采用Matlab 7实现，舰载对空导弹的自动装载的自动装载装置模式设定为SPI和PSI2种工况模式，对导弹装载的位姿和力学参数数据采集采用4路隔离，16路差分AD采样方法，采用8路TTL进行力学参数的总线传输控制，结合32位的传感器进行控制参量采集和信息融合，通过TTL、RS232、RS422、RS485、USB、CAN、以太网、LVDS、1553B等接口进行数字接收，系统采用2个14位模拟输入通道进行控制指令输入，配有双通道100MS/s同时采样功能，导弹装载的控制指令通过AC、DC耦合，最大可组合成4通道，根据上述系统设定，进行控制系统测试，得到控制性能曲线输出如图6所示，位姿控制误差对比见表1。分析上述仿真结果得知，采用本文方法进行舰空导弹的自动装载控制的输出稳定性较好、误差较低、性能优于传统方法。