《表2 空三加密控制点检查点误差统计表 (单位:cm) Tab.2 Aerial triangulation control point checkpoint error statistics (un

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《基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究》

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空三平差（空中三角测量）是数字摄影测量通过少量野外控制点获取影像加密点坐标的重要方法[10]。该技术也适用倾斜摄影测量，但多镜头倾斜获取多视角影像工作模式与传统的航摄数据获取方式不同，相对于传统摄影测量，计算量较大、计算过程比较复杂。倾斜系统获取的影像空三平差以原始POS数据为初始参数，通过由粗到精的多层影像金字塔自动匹配方式，在每层金字塔影像上提取一一对应的特征点，利用同名连接点及野外控制点进行整体区域网光束法平差，计算得到高精度的加密点；同时，建立控制点、连接点及POS辅助数据的多视角影像的联合解算，进一步保障平差结果的精度。Context Capture系统的自动化程度较高，影像自动匹配出连接点的精度满足自动解算空三加密需求。通过集成GPS/IMU传感器获取的POS数据精度较差，可先通过少量的控制点进行一次空三处理。在处理结果上通过均匀加密控制点，再进行一次平差处理优化结果精度。本次通过10个控制点、8个检查点进行空三加密处理，空三平差后的匹配结果如图3所示。经过平差处理后控制点、检查点的误差结果见表2。平面和高程精度指标远远高于传统数字航空摄影测量空三加密结果。