《表1 双片前方交会得到对应控制点误差信息 (部分控制点) Tab.1 Error Information of Control Points by Double Images Space Forwa

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《多片前方交会法无人机测图技术》

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3) 双片前方交会结果。自标定空三光束法平差得到测区内三角网模型，每一像点都有其对应的地面绝对坐标，选取控制点实现精度对比过程，对每个控制点搜索包含控制点对应像点的所有影像，对其中每两张影像上像点进行两两前方交会，计算其交会的物方坐标值及交会角度、物方坐标值与实测坐标值的残差。双片前方交会得到对应控制点误差信息如表1所示，根据控制点误差数据按交会方式分别绘制控制点平面误差、高程误差统计图，如图6~图9所示。各图中，横轴表示交会角（单位 （°）） ，纵轴表示平面中误差/高程中误差（单位:m）。