《表1 IPMSM控制系统参数》

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《永磁同步电机有限控集模型预测电流控制预测误差分析》

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为了验证上文关于模型预测误差的理论分析，搭建了如图4所示的2 kW IPMSM控制平台进行实验测试，系统主要参数如表1所示。系统采用三相两电平电压源型逆变器驱动电机，采用dSPACE1005控制器执行FCS-MPCC算法、模型参数调节和数据记录。基于图1所示控制框图进行实验，id和iq的参考值分别为0 A和4 A，控制周期和预测步长均为100μs，电机转速固定为400 r/min，该运行工况下的电机电感的准确数值如表1所示。