《表1 IPMSM参数Tab.1 IPMSM parameter》

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《一种低载波比下内埋式永磁同步电机离散龙贝格观测器》

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本文所提出的离散龙贝格观测器的验证实验均在14kW的IPMSM伺服驱动平台上实现。IPMSM的参数见表1，电机额定频率为200Hz，对应电机转速为3 000r/min。开关频率为1.4kHz，使用双采样双更新的方式以提高控制系统的性能。硬件平台的控制芯片采用TI公司的TMS320F28335。图6为IPMSM实验平台，所有的实验都在无位置控制下进行，位置编码器只用于与估计值进行比较以验证算法的可行性。