《表1 仿真中使用的IPMSM的数据》

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《基于强跟踪无迹卡尔曼滤波的内置式永磁同步电机转子位置估计》


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通过在Matlab/Simulink软件平台中仿真比较传统UKF算法和STUKF算法估计出的IPMSM转子永磁体的电角度,从而验证STUKF算法对IPMSM转子永磁体位置的估算精度。表1中展示了模型在环仿真使用的IPMSM模型数据。