《表1 IPMSM实验平台参数》

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《基于旋转坐标系解调的内置式永磁同步电机旋转高频注入法位置观测》

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为了验证所提同步旋转坐标系解调算法的有效性，在图9所示的IPMSM实验平台上进行了验证，所用IPMSM主要参数在表1给出。图9中感应电机（Induction Motor，IM）为陪试电机，由变频器控制，两电机同轴相连，IPMSM电机控制器的主控芯片为32位DSP TMS320F28335，注入的旋转高频电压信号频率为600Hz，幅值为57V。