《表1 现场参数采集与控制子系统主要检测参数与控制功能》

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《液压抓斗工作参数在线监测与管理系统》

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液压抓斗在工作过程中，其工作参数数量较多。根据分类可分为液压系统参数、电气系统参数、抓取质量参数与环境参数。通过对以上参数的实时监测，可有效防止液压抓斗工作过程中由于液压系统故障（如油路泄漏堵塞、油箱缺油等）以及电器系统故障（如驱动电机温升过高、缺项）与操作失误（冲击碰壁、抓斗过度倾斜）等造成的抓斗损毁。同时对抓斗重要工作参数（如抓取质量）进行采集。系统检测参数见表1。