《表1 系统参数及控制参数》

《表1 系统参数及控制参数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于干扰观测器的弹药传输机械臂非线性连续时变反馈控制》


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系统各参数以及控制参数取值如表1所示。系统初始状态为:,控制目标为,即目标角度为30°.