《表1 系统参数及控制参数》
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《基于干扰观测器的弹药传输机械臂非线性连续时变反馈控制》
系统各参数以及控制参数取值如表1所示。系统初始状态为:,控制目标为,即目标角度为30°.
图表编号 | XD00183494700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.01 |
作者 | 王茜、侯保林、姚来鹏、文浩 |
绘制单位 | 南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |