《表1 导航接收机仿真运动状态》

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《一种高动态导航卫星信号的精确跟踪方法》

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为了验证本文提出的跟踪方法的性能，按表1仿真产生接收机的运动轨迹（50Hz更新），以状态1为初始状态，然后按状态2～15进行循环，共迭代4次。图3中3个子图分别为接收机的速度、加速度和加加速度的变化过程。