《表2 三维重建及视觉测量精度验证参数Tab.2 Experimental Parameters of 3DReconstruction and Precision Verification》

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《移动端视觉测量系统的相机快速标定方法》

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在可行性验证实验的基础上，进行单位像素三维世界的物理尺寸重建（重建算法如图10所示），并进行视觉测量。在100～200cm距离下，每隔10cm采集20幅模板图像进行相机标定，采用标定模板为棋盘格标定板（9×9阵列，其中1个小方格的大小为30 mm×30 mm），并完成相应单位像素对应三维世界物理尺寸重建和视觉测量。同时提取该距离下标定板边界之间的像素值，记录各参数及单位像素对应的物理尺寸。三维重建及视觉测量精度验证的实验数据如表2所示。