《表1 影像库信息Tab.1 Image Database Information》

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《三维重建中的大规模航空影像检索方法》

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其中横轴表示迭代次数r，纵轴表示查询影像的召回率，折线表示层数L。由图5与表1中数据集-1描述子个数可知，KL越接近描述子向量总个数（即K=10，L=5时），构建的树整体检索正确率越好，适应的影像内容越丰富。对于影像内容为草地或水域等特征提取困难的情况下（图5 （b）和图5（d）） ，增加K-means迭代次数r将会提高影像检索正确率，对于影像特征提取较为方便的情况下（图5 （a）和图5（c）） r越大，反而会产生迭代不收敛，导致检索精度下降。通过试验发现，在令KL接近描述子向量总个数的条件下，r取1～3较为合适。