《表2 仿真实验环境下的数据比较》

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《基于改进RRT算法的机械臂路径规划》

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表2为以上仿真实验的1 000次实验统计值结果记录。由表2知，I-RRT算法，较P-RRT，S-RRT，RRT等算法平均耗时大大降低，其中I-RRT算法较RRT算法时间复杂度优化至30%；同时I-RRT算法导向性增强，在迭代次数与扩展节点数上较前3种算法也都有明显减少，路径规划成功率明显提高。