《表3 抓取准确率统计表Table 3 Grab accuracy statistics》

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《基于ROS和EtherCAT的视觉伺服7DOF机械臂仿真研究》

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研究中，同时还进行了以香蕉、牛奶盒、铁罐为目标的抓取，每个目标都进行了20次不同位置抓取实验，抓取准确率如表3所示。从表可以看出来，在实验室环境下，该平台具有良好的稳定性。