《表2 各算法姿态更新周期Tab.2 The attitude update period of each algorithm》

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《一种高动态环境巡飞器姿态快速解算算法研究》


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如图3所示,巡飞器首先向东匀速直线飞行60s,随后切入匀速盘旋飞行模式.仿真计算结果如图4,表1和表2所示.