《表1 不同行车速度时，系统实测速度》

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《基于光栅阵列的城市轨道列车定位与测速方法》

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武汉地铁七号线的地铁运营速度范围为10～60km/h，为了验证系统的准确性，分别选择车速为20km/h、30km/h、40km/h、50km/h时的行车信号进行分析，对于不同行车速度下的行车信号，可根据列车长度0.14km与行车信号的时间范围ΔT推算列车的行车速度υ．图7是其中某一测区在不同速度下的行车信号波形图，表1是图7对应的系统实测速度，可发现误差在2km/h内，系统具有很好的准确性．