《表1 针对自动化专业的STM32闭环速度控制模块教学环节设置示例》

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《新工科背景下的控制理论实验教学方案改革》

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以STM32直流电机速度闭环控制模块设计实验为例，为了促进学生对知识的应用与反思，本课程以问题解决式为主线，包括课前导学、课中研学、课后实践三个环节[5]。根据自动化专业学生所掌握的相关理论课程的知识结构特点，需考虑到选择其适合的难易程度，不应超出大部分学生的能力范围，但也不宜过于简单。具体教学环节的设置见表1。