《表1 数对应的功能：基于STM32的自动收集装置设计》

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《基于STM32的自动收集装置设计》

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数字舵机每秒可以发送高达300个脉冲，基于这种快速脉冲信号，电机的转速会显著提高，转矩也会更加恒定，减少它的死区区域。因此，使用数字舵机可以更快的响应，并且转矩和灵敏度可以保持更好的工作状态，有效的减少水下高压强和水下洋流的影响，所以选择数字舵机。