《表1 Phantom 4 RTK无人机基本参数》

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《免像控无人机高清倾斜摄影三维建模精度分析》

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注:1 ppm是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm

为实现免像控三维重建，首先应提升曝光点的坐标精度。Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，可通过4G无线网卡或Wi Fi热点与NTRIP （Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）连接，提供实时厘米级定位数据。该无人机基本参数如表1所示。