《表1 交叉表：布料模拟滤波方法在铁路勘测LiDAR中的应用》

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《布料模拟滤波方法在铁路勘测LiDAR中的应用》

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与遥感影像分类类似，点云滤波结果也需要定量评价，因而需要建立真实的标签数据作为groundtruth。通过手动分类建立测试数据集，即测试数据已经明确地面点和非地面点，将其滤波结果与groundtruth作比较，算出评价因子。评价体系采用国际摄影测量与遥感学会的交叉表评价因子（见表1）。