《表4 kappa系数：布料模拟滤波方法在铁路勘测LiDAR中的应用》

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《布料模拟滤波方法在铁路勘测LiDAR中的应用》

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对比分析数学形态学滤波、基于TIN和CSF滤波算法在不同场景下的总误差和kappa系数。研究结果表明（见表3、表4），CSF滤波算法在测试数据下要优于传统的点云滤波算法。针对数据a，CSF相比形态学和TIN，总误差分别减小了15.79%、5.91%，kappa系数分别提高了14.41%、9.09%；针对数据b，其总误差分别减小了10.82%、4.18%，kappa系数分别提高了11.55%、4.38%。CSF滤波算法总误差低于11%，表明滤波结果与手动分类建立的参考数据一致性较为良好（默认手动分类结果正确），其kappa系数优于92%，表明滤波效果良好。