《表2 测试数据集特征(pt表示points)》

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《布料模拟滤波方法在铁路勘测LiDAR中的应用》

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选用两块不同地形场景数据a和b作为测试数据，a为地形起伏大的山区，有陡坎且植被覆盖茂盛；b为建筑物密集的城区，地势较平坦，有植被和高大建筑物。这些测试数据均已进行人工精细分类，每个三维坐标点均有属性类别信息（见图5、表2）。